야스카와 스폿 용접 로봇 MOTOMAN-SP165
그만큼모토맨-SP일련의야스카와 스팟 용접 로봇고객의 생산 현장 문제를 지능적으로 해결하기 위해 첨단 로봇 시스템을 갖추고 있습니다. 장비를 표준화하고, 설치, 운영 및 유지보수 효율성을 향상시키며, 장비 설치 및 유지보수 단계를 줄이고 운영 효율성을 향상시킵니다.
그만큼야스카와 스폿 용접 로봇 MOTOMAN-SP165소형 및 중형 용접건에 대응하는 다기능 로봇입니다.6축 수직 다중 관절최대 하중 165kg, 최대 범위 2702mm의 3축 타입입니다. YRC1000 제어반에 적합하며, 스팟 용접 및 운반 용도로도 사용할 수 있습니다.
| 제어된 축 | 유효 탑재량 | 최대 작업 범위 | 반복성 |
| 6 | 165kg | 2702mm | ±0.05mm |
| 무게 | 전원 공급 장치 | S축 | L축 |
| 1760kg | 5.0kVA | 125°/초 | 115°/초 |
| U축 | R 축 | B축 | T 축 |
| 125°/초 | 182°/초 | 175°/초 | 265°/초 |
스팟 용접 로봇모토맨-SP165로봇 본체, 컴퓨터 제어 시스템, 티칭 박스, 스팟 용접 시스템으로 구성됩니다. 주변 장치와 케이블 간의 간섭이 줄어들어 온라인 시뮬레이션 및 티칭 작업이 더욱 간편해집니다. 스팟 용접용 케이블이 내장된 중공 암 타입은 로봇과 제어 캐비닛 사이의 케이블 수를 줄이고, 유지 보수성을 향상시키며, 간단한 장비를 제공합니다. 또한, 작동 범위를 줄이고 고밀도 구성에 적합하며 고속 작업을 향상시킵니다. 생산성 향상에 기여합니다.
유연한 동작의 작업 요건에 적응하기 위해 스팟 용접 로봇은 일반적으로 허리 회전, 큰 팔 회전, 팔뚝 회전, 손목 회전, 손목 스윙, 손목 비틀기의 6자유도를 갖는 다관절 산업용 로봇의 기본 설계를 채택합니다. 구동 방식은 유압 구동과 전기 구동 두 가지가 있습니다. 그중 전기 구동은 유지보수가 간편하고 에너지 소비가 적으며, 속도가 빠르고 정밀하며 안전성이 우수하다는 장점이 있어 널리 사용됩니다.
