산업용 로봇에서 소프트 리미트(Soft Limit)는 로봇의 움직임을 안전한 작동 범위 내로 제한하는 소프트웨어 정의 경계입니다. 이 기능은 고정 장치, 지그 또는 주변 장비와의 우발적인 충돌을 방지하는 데 필수적입니다.

예를 들어, 로봇이 물리적으로 특정 지점에 도달할 수 있더라도 컨트롤러는 소프트 리미트 설정을 초과하는 모든 동작을 차단하여 안전성과 시스템 무결성을 보장합니다.

그러나 유지관리, 문제 해결 또는 소프트 리미트 교정 중에 이 기능을 비활성화해야 하는 상황이 있습니다.

⚠️ 중요 참고 사항: 소프트 리미트를 비활성화하면 안전 보호 기능이 해제되므로 숙련된 담당자만 수행해야 합니다. 작업자는 주의 깊게 작업하고, 주변 환경을 충분히 인지하며, 잠재적인 시스템 동작 및 관련 위험을 이해해야 합니다.

이 기능은 강력하지만 큰 힘에는 큰 책임이 따릅니다.
JSR Automation의 팀은 로봇 통합에 있어 유연성과 안전성을 모두 보장하며 이러한 절차를 신중하게 처리합니다.