산업용 로봇을 사용하여 새로운 상자를 여는 데 도움이되는 것은 노동을 줄이고 업무 효율성을 향상시키는 자동화 된 프로세스입니다. 로봇 보조 Unboxing 프로세스의 일반적인 단계는 다음과 같습니다.
1. 개조 벨트 또는 공급 시스템 : 개봉되지 않은 새 상자를 컨베이어 벨트 또는 공급 시스템에 놓습니다. 이 상자는 일반적으로 접 히고 포장을 위해 열어야합니다.
2. Visuble 인식 : 로봇에는 상자의 위치, 방향 및 크기를 인식 할 수있는 시각적 센서가 장착되어 있습니다. 이를 통해 로봇은 상자의 정보에 따라 적절한 작업을 수행 할 수 있습니다.
3. 격리 도구 : 로봇에는 상자의 가장자리 또는 기타 적절한 위치를 잡을 수있는 적절한 그립 도구가 장착되어 있습니다. 그립 도구의 설계는 다양한 크기와 상자 유형을 수용해야합니다.
4. 상자를 내고 미리 정의 된 일련의 동작에 따라 로봇은 그립 도구를 사용하여 카톤의 가장자리 또는 기타 부품을 분리하여 상지를 부드럽게 엽니 다.
5. 정점 검사 : 상자를 열면 로봇은 안정성 점검을 수행하여 상자가 완전히 열리고 손상이 없거나 부적절한 폴딩이 없는지 확인할 수 있습니다.
6. 카톤 포장 또는 가공 : 상자를 열면 로봇은 포장, 밀봉 또는 기타 가공과 같은 후속 단계를 계속하여 포장 또는 운송 프로세스를 완료 할 수 있습니다.
로봇 보조를 통해 새로운 상자를 여는 과정을 자동화하고보다 효율적으로 만들어 수동 노력과 반복을 줄일 수 있습니다. 이 기술은 다른 분야 중에서도 물류, 포장 및 창고에서 광범위한 응용 프로그램을 찾습니다.
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