용접 로봇의 도달성에 영향을 미치는 요인
최근 JSR 고객사에서 로봇으로 공작물을 용접할 수 있는지 확신하지 못했습니다. 저희 엔지니어의 평가를 통해 로봇이 공작물의 각도를 입력할 수 없으며 각도를 수정해야 한다는 것을 확인했습니다.
용접 로봇이 모든 각도에 도달할 수는 없습니다. 영향을 미치는 몇 가지 요소는 다음과 같습니다.
- 자유도: 용접 로봇은 일반적으로 6자유도를 가지고 있지만, 특히 복잡하거나 좁은 용접 구역에서는 모든 각도에 도달하기에는 충분하지 않은 경우가 있습니다.
- 엔드 이펙터: 용접 토치의 크기와 모양으로 인해 좁은 공간에서는 동작 범위가 제한될 수 있습니다.
- 작업 환경: 작업 환경의 장애물은 로봇의 움직임을 방해하여 용접 각도에 영향을 줄 수 있습니다.
- 경로 계획: 로봇의 이동 경로는 충돌을 방지하고 용접 품질을 보장하도록 계획되어야 합니다. 복잡한 경로는 구현하기 어려울 수 있습니다.
- 공작물 설계: 작업물의 형상과 크기는 로봇의 접근성에 영향을 미칩니다. 복잡한 형상의 경우 특수 용접 위치나 여러 차례의 조정이 필요할 수 있습니다.
이러한 요소는 로봇 용접의 효율성과 품질에 영향을 미치므로 작업 계획 및 장비 선택 시 반드시 고려해야 합니다.
고객 친구 중 잘 모르는 부분이 있으면 JSR에 문의해 주세요. 경험이 풍부하고 전문적인 엔지니어가 고객님께 필요한 조언을 제공해 드립니다.
게시 시간: 2024년 5월 28일
