용접 로봇의 도달 가능성에 영향을 미치는 요인
최근에 JSR의 고객은 공작물을 로봇으로 용접 할 수 있는지 확실하지 않았습니다. 엔지니어의 평가를 통해 공작물의 각도를 로봇에 의해 입력 할 수없고 수정 해야하는 각도를 확인했습니다.
용접 로봇은 모든 각도에 도달 할 수 없습니다. 다음은 몇 가지 영향 요인입니다.
- 자유도: 용접 로봇은 일반적으로 6 도의 자유도를 가지고 있지만 때로는 복잡한 용접 지역 또는 제한된 용접 지역에서 모든 각도에 도달하기에 충분하지 않습니다.
- 엔드-효과: 용접 토치의 크기와 모양은 좁은 공간에서 운동 범위를 제한 할 수 있습니다.
- 작업 환경: 작업 환경의 장애물은 로봇의 움직임을 방해하여 용접 각도에 영향을 줄 수 있습니다.
- 경로 계획: 로봇의 움직임 경로는 충돌을 피하고 용접 품질을 보장하기 위해 계획되어야합니다. 일부 복잡한 경로는 달성하기 어려울 수 있습니다.
- 공작물 디자인: 공작물의 형상과 크기는 로봇의 접근성에 영향을 미칩니다. 복잡한 형상에는 특수 용접 위치 또는 다중 조정이 필요할 수 있습니다.
이러한 요소는 로봇 용접의 효율성과 품질에 영향을 미치며 작업 계획 및 장비 선택 중에 고려해야합니다.
고객 친구가 확실하지 않은 경우 JSR에 문의하십시오. 우리는 당신에게 제안을 제공하기 위해 경험적이고 전문적인 엔지니어를 가지고 있습니다.
시간 후 : May-28-2024
