산업용 로봇의 적용이 점점 더 확대됨에 따라, 단일 로봇만으로는 항상 작업을 빠르고 효율적으로 완료할 수 없습니다. 많은 경우 하나 이상의 외부 축이 필요합니다.
현재 시중에는 대형 팔레타이징 로봇 외에도 용접, 절단, 6축 로봇 등이 많이 사용되고 있으며, 7축 로봇은 출시된 지 몇 년이 지났지만 높은 가격과 낮은 인지도로 인해 수요가 낮습니다. 6축 로봇은 거의 모든 동작을 수행할 수 있지만, 공장이 자동화로 전환하려면 로봇의 단순한 동작뿐 아니라 특정 공정을 완료하기 위한 전체적인 협력이 필요합니다. 따라서 6축 로봇의 활용도를 높여야 합니다.로봇 외부 샤프트. 우리가 외부 축이라고 부르는 것은 실제로 로봇과 연결된 외부 동작 시스템입니다. 예를 들어 선형 슬라이딩 레일, 리프팅 시스템, 플리핑 시스템 등이 로봇의 동작과 협력합니다.
예를 들어, 자동차 배기관 용접은 둘레 용접만 하지만 용접 각도는 반드시 보장되어야 합니다. 로봇이 전체 용접을 완료할 수 있지만, 용접 자세로 인해 용접 형상이 미려하지 않고 강도도 약합니다. 로봇에 동작을 조정하기 위한 반전된 외부 샤프트를 장착하면 용접 자세를 동시에 충족할 수 있으며, 전체 용접을 더 빠르게 완료하여 만족스러운 결과를 얻을 수 있습니다. 예를 들어, 매우 긴 공작물을 용접해야 하는 경우, 용접 로봇 암의 한계로 인해 고정된 로봇의 위치가 용접 위치에 도달할 수 없습니다. 이때 조정 슬라이드 외부 샤프트를 사용하면 로봇이 측면으로 이동하여 얼마나 먼 거리에서 용접을 수행할 수 있는지 알 수 있습니다.
그 로봇 외부 샤프트로봇 모델 기반 제어 시스템으로, 로봇 동작과 연동하는 과정에서 더욱 빠르고 정확한 조정이 가능하며, 이는 산업용 로봇 응용 분야에서 필수적인 요소입니다. 상하이 지성 로봇 유한회사는 야스카와(Yaskawa)의 공식 인증을 받은 일류 유통업체이자 애프터서비스 제공업체로서,로봇 외부 샤프트필요에 따라.
게시 시간: 2023년 3월 6일
