용접 로봇용 그리퍼와 지그를 설계할 때 다음 요구 사항을 충족하여 효율적이고 정밀한 로봇 용접을 보장하는 것이 필수적입니다.
위치 지정 및 클램핑: 변위와 진동을 방지하기 위해 정확한 위치 지정과 안정적인 클램핑을 보장합니다.
간섭 회피: 설계 시 용접 로봇의 동작 궤적 및 작업 공간을 방해하지 않도록 주의하세요.
변형 고려 사항: 용접 과정에서 부품의 열 변형을 고려하세요. 이는 재료 회수 및 안정성에 영향을 미칠 수 있습니다.
편리한 재료 회수: 특히 변형을 처리할 때 사용자 친화적인 재료 회수 인터페이스와 보조 메커니즘을 설계합니다.
안정성 및 내구성: 고온과 마모에 강한 소재를 선택하여 그리퍼의 안정성과 수명을 보장합니다.
조립 및 조정의 용이성: 다양한 작업 요구 사항에 맞게 쉽게 조립하고 조정할 수 있도록 설계되었습니다.
품질 관리: 로봇 용접을 위한 용접 그리퍼 설계에서 제조 및 조립 품질을 보장하기 위한 검사 절차와 표준을 수립합니다.
게시 시간: 2023년 8월 21일
