이음매 찾기와 이음매 추적은 용접 자동화에 사용되는 두 가지 서로 다른 기능입니다. 두 기능 모두 용접 공정의 효율성과 품질을 최적화하는 데 중요하지만, 서로 다른 기능을 수행하며 서로 다른 기술을 사용합니다.
심 파인딩(Seam Finding)의 정식 명칭은 용접 위치 파인딩(Weld Position Finding)입니다. 원리는 레이저 용접 검출 장비를 통해 용접부의 특징점을 검출하고, 검출된 특징점 위치와 저장된 원래 특징점 위치의 편차를 통해 원래 프로그램에서 위치 보정 및 수정을 수행하는 것입니다. 용접이 용접부에 정확하게 적용되도록 모든 용접 위치의 티칭을 완료해야 하며, 이는 용접의 강도와 무결성을 보장하는 데 매우 중요합니다. 심 파인딩은 심 위치 오류 및 다중 세그먼트 용접이 있는 모든 유형의 용접에서 흠집, 과충전, 번스루와 같은 결함을 줄이는 데 도움이 됩니다.
심 추적은 실시간으로 추적할 수 있는 심 위치 변경에서 이름을 따왔습니다. 원리는 실시간으로 용접 특징점의 변화를 감지하여 로봇의 현재 위치를 수정하는 기능입니다. 이 기능은 용접의 전체 궤적을 완료하기 위해 용접 세그먼트의 시작 및 끝 위치만 학습하면 된다는 것입니다. 심 추적의 목적은 심의 위치나 모양이 바뀌더라도 용접이 심에 정확하게 적용되도록 하는 것입니다. 이는 용접 강도와 일관성을 보장하는 데 매우 중요하며, 특히 긴 용접에 변형이 있거나 곡선이 있는 S 용접의 경우 더욱 그렇습니다. 용접 심의 모양 변화로 인한 용접 편차 및 용접 실패를 방지하고, 많은 수의 점을 보간하는 번거로움도 피할 수 있습니다.
실제 생산 요구에 따라 용접 위치 또는 용접 추적 시스템을 추가하면 용접 로봇의 용접 효율을 높이고, 작업 시간과 난이도를 줄이며, 로봇의 용접 품질을 향상시킬 수 있습니다.
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게시 시간: 2023년 4월 28일
