산업용 로봇의 적용이 점점 더 광범위해짐에 따라 단일 로봇이 항상 작업을 빠르고 잘 완료할 수 있는 것은 아닙니다.대부분의 경우 하나 이상의 외부 축이 필요합니다.
현재 시장에 나와 있는 대형 팔레타이징 로봇 외에도 대부분 용접, 절단 또는 6축 로봇과 같이 많이 사용되며, 7축 로봇은 몇 년 동안 출시되었지만 높은 가격과 낮은 인기로 인해 많이 사용되었습니다.6축 로봇은 거의 모든 제스처를 할 수 있지만 공장이 자동화로 이동하려면 로봇 동작뿐만 아니라 특정 프로세스를 완료하기 위해 더 많은 전체 협력이 필요합니다.로봇 외부 샤프트.우리가 외부 축이라고 부르는 것은 실제로 로봇의 동작과 협력하기 위해 선형 슬라이딩 레일, 리프팅 시스템, 뒤집기 시스템 등과 같이 로봇과 연결된 외부 동작 시스템입니다.
예를 들어 자동차 배기관의 용접은 둘레용접만 되지만 용접각도는 반드시 보장되어야 합니다.로봇이 전체 용접을 완료할 수 있지만 용접 자세는 용접 성형이 미려하지 않고 강도가 강하지 않습니다.로봇에 반전된 외부 샤프트가 장착되어 동작을 조정하면 용접 자세를 동시에 만족할 수 있으며 전체 용접을 더 빨리 완료하여 만족스러운 결과를 얻을 수 있습니다.예를 들어, 매우 긴 공작물을 용접해야 하는 경우 용접 로봇의 암 제한으로 인해 고정 로봇의 위치가 용접이 필요한 위치에 도달할 수 없으며 조정 슬라이드 외부 샤프트가 허용할 수 있습니다. 로봇 – 워킹 사이드 용접, 거리 용접을 실현할 수 있는 거리.
더로봇 외부 샤프트는 로봇의 모델을 기반으로 한 제어 시스템으로, 로봇의 움직임과 협동하는 과정에서 보다 빠르고 더 나은 협응이 가능하며, 이는 산업용 로봇의 응용 분야에서 없어서는 안될 부분입니다.Shanghai Jiesheng 로봇 Co., Ltd는 Yaskawa가 승인한 판매 서비스 제공업체이자 일류 유통업체이므로 다음을 구성할 수 있습니다.로봇 외부 샤프트필요에 따라.
게시 시간: 2023년 3월 6일
