일반적인 Yaskawa 로봇 메시지 문제 해결

야스카와 로봇을 시작할 때 티치 펜던트에 "속도 제한 작동 모드"가 표시될 수 있습니다.

이는 로봇이 제한 모드로 작동하고 있음을 의미합니다. 유사한 팁은 다음과 같습니다.

- 저속 시동

- 제한 속도 운행

- 드라이런

- 기계식 잠금 작동

- 테스트 실행