야스카와 로봇의 전원이 정상적으로 켜졌을 때, 티치 펜던트 디스플레이에 "공구 좌표 정보가 설정되지 않았습니다."라는 메시지가 표시되는 경우가 있습니다. 이는 무슨 뜻인가요?
팁: 이 가이드는 대부분의 로봇 모델에 적용되지만 일부 4축 모델에는 적용되지 않을 수 있습니다.
구체적인 메시지는 아래 티치 펜던트 스크린샷에 나와 있습니다. "툴 정보를 설정하지 않고 로봇을 사용하면 오작동이 발생할 수 있습니다. 툴 파일에 W, Xg, Yg, Zg를 설정해 주세요."
이 메시지가 나타나면 필요한 무게, 무게 중심, 관성 모멘트 및 기타 정보를 도구 파일에 입력하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 로봇이 하중에 적응하고 속도를 최적화하는 데 도움이 됩니다.
참고: 필요한 경우 도구 좌표를 설정할 수도 있습니다.
JSR Automation에서는 Yaskawa 로봇 솔루션을 제공할 뿐만 아니라 전문적인 기술 지원과 맞춤화 서비스도 제공하여 모든 시스템이 생산에서 안정적으로 실행되도록 보장합니다.
게시 시간: 2025년 8월 16일
