YASKAWA 로봇 버스 커뮤니케이션-프라이버스 -AB3601

YRC1000에서 Profibus Board AB3601 (HMS에서 제조)을 사용할 때 어떤 설정이 필요합니까?

이 보드를 사용하면 YRC1000 일반 IO 데이터를 다른 Profibus 커뮤니케이션 스테이션과 교환 할 수 있습니다.

시스템 구성

AB3601 보드를 사용할 때 AB3601 보드는 노예 스테이션으로 만 사용할 수 있습니다.

JSR Yaskawa Profibus

보드 장착 위치 : YRC1000 컨트롤 캐비닛 내부의 PCI 슬롯

최대 입력 및 출력 지점 수 : 입력 164Byte, 출력 164Byte

통신 속도 : 9.6kbps ~ 12Mbps

JSR Profibus

보드 할당 방법

YRC1000에서 AB3601을 사용하려면 다음 단계에 따라 옵션 보드 및 I/O 모듈을 설정해야합니다.

1.“메인 메뉴”를 누르면서 전원을 다시 켜십시오. - 유지 보수 모드가 시작됩니다.

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2. 보안 모드를 관리 모드 또는 보안 모드로 변경하십시오.

3. 메인 메뉴에서 "시스템"을 선택하십시오. - 하위 메뉴가 표시됩니다.

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4.“설정”을 선택하십시오. - 설정 화면이 표시됩니다.

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5.“옵션 보드”를 선택하십시오. - 옵션 보드 화면이 표시됩니다.

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6. AB3601을 선택하십시오. - AB3601 설정 화면이 표시됩니다.

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AB3601 :“사용”하도록 설정하십시오.

② IO 용량 : 변속기 IO 용량을 1에서 164로 설정하면이 기사에서는 16으로 설정됩니다.

③ 노드 주소 : 0에서 125로 설정하면이 기사에서 0으로 설정합니다.

baud 비율 : 자동으로 판단하면 별도로 설정할 필요가 없습니다.

7.“Enter”를 누릅니다. - 확인 대화 상자가 표시됩니다.

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8.“예”를 선택하십시오. - I/O 모듈 화면이 표시됩니다.

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9. I/O 모듈 화면을 계속 표시하려면 "Enter"및 "Yes"를 눌러 외부 입력 및 출력 설정 화면이 표시 될 때까지 AB3601의 IO 할당 결과를 표시합니다.

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할당 모드는 일반적으로 자동으로 선택됩니다. 특별한 필요가있는 경우 수동으로 변경할 수 있으며 해당 IO 시작 위치 지점을 수동으로 할당 할 수 있습니다. 이 위치는 반복되지 않습니다.

10. 입력 및 출력의 자동 할당 관계를 각각 표시하려면 "Enter"를 계속 눌러 있습니다.

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11. 그런 다음 "예"를 눌러 초기 설정 화면으로 확인하고 돌아갑니다.

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12. 시스템 모드를 안전 모드로 변경하십시오. 2 단계에서 안전 모드가 변경된 경우 직접 사용할 수 있습니다.

13. 메인 메뉴의 왼쪽 테두리에서 "파일"-"초기화"를 선택하십시오. 초기화 화면이 표시됩니다.

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14. 안전 기판 플래시 데이터 재설정을 선택합니다. 확인 대화 상자가 표시됩니다.

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15.“예”를 선택하십시오-“경고음”사운드 후에 로봇 측면의 설정 작업이 완료됩니다. 종료 후 정상 모드로 다시 시작할 수 있습니다.


시간 후 : 3 월 5 일

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