4대 로봇 제품군 중 야스카와 로봇은 가볍고 인체공학적인 티치 펜던트로 유명하며, 특히 YRC1000 및 YRC1000 마이크로 제어 캐비닛용으로 새롭게 개발된 티치 펜던트가 유명합니다.DX200 티치 펜던트YRC1000/마이크로 티치 펜던트, 야스카와 티치 펜던트의 실용적인 기능:
기능 1: 일시적인 통신 중단.
이 기능을 사용하면 티치 펜던트 작동 중에 제어 캐비닛과 티치 펜던트 간의 통신을 일시적으로 중단할 수 있습니다. 단, 이 기능은 티치 펜던트가 원격 모드일 때만 사용할 수 있습니다. 구체적인 작동 단계는 다음과 같습니다. 왼쪽 상단의 키를 가장 왼쪽으로 돌려 티치 펜던트 모드를 "원격 모드"로 전환합니다. 티치 펜던트 하단 바에 있는 "간단 메뉴" 버튼을 길게 누릅니다. 메뉴에 "통신 끊김"이라는 팝업 창이 나타납니다. "확인"을 클릭하면 티치 펜던트에 시작 화면이 표시되어 통신이 중단되었음을 나타냅니다. 이 시점에서 티치 펜던트 작동 키는 비활성화됩니다. (통신을 복원하려면 그림과 같이 "YRC1000에 연결" 팝업을 클릭합니다.)
기능 2: 재설정.
이 기능을 사용하면 제어 캐비닛의 전원이 켜졌을 때 티치 펜던트를 간단히 재시작할 수 있습니다. 티치 펜던트와의 통신 문제로 로봇이 동작 명령을 실행할 수 없는 경우, 다음 방법을 사용하여 티치 펜던트를 재시작할 수 있습니다. 티치 펜던트 뒷면의 SD 카드 슬롯 보호 덮개를 엽니다. 덮개 안에 작은 구멍이 있습니다. 핀을 사용하여 작은 구멍 안의 버튼을 누르면 티치 펜던트가 재시작됩니다.
세 번째 기능: 터치스크린 비활성화.
이 기능은 터치스크린을 비활성화하여 터치를 해도 작동할 수 없게 합니다. 티치 펜던트 패널의 버튼만 활성화 상태로 유지됩니다. 터치스크린을 비활성화하면 터치스크린이 오작동하더라도 실수로 터치스크린을 조작하여 발생할 수 있는 문제를 방지할 수 있습니다. 작동 단계는 다음과 같습니다. "Interlock" + "Assist"를 동시에 눌러 확인 화면을 표시합니다. 패널의 "←" 버튼을 사용하여 커서를 "Yes"로 이동한 다음 "Select" 버튼을 눌러 기능을 활성화합니다. 참고: 티치 펜던트 화면에서 터치스크린 기능을 다시 활성화하려면 "Interlock" + "Assist"를 다시 동시에 눌러 확인 창을 표시합니다. 패널의 "←" 버튼을 사용하여 커서를 "Yes"로 이동한 다음 "Select" 버튼을 눌러 이 기능을 활성화합니다.
기능 4: 로봇 시스템 재시작.
이 기능은 중요한 매개변수 변경, 보드 교체, 외부 축 구성 또는 유지보수 작업으로 인해 로봇을 재시작해야 할 때 로봇을 재시작하는 데 사용됩니다. 스위치를 사용하여 제어 캐비닛을 물리적으로 재시작할 필요 없이 다음 단계를 따르세요. "시스템 정보"를 클릭한 다음 "CPU 재설정"을 클릭합니다. 팝업 대화 상자의 왼쪽 하단에 "재설정" 버튼이 있습니다. "예"를 선택하면 로봇이 재시작됩니다.
게시 시간: 2023년 9월 19일
