4 개의 주요 로봇 가족 중에서 Yaskawa Robots는 가볍고 인체 공학적 Teach Pendant, 특히 YRC1000 및 YRC1000MICRO 제어 캐비닛을 위해 설계된 새로 개발 된 교육 펜던트로 유명합니다. DX200 Teach Pendantyrc1000/Micro Teach Pendant, Yaskawa Teach Pendants의 실제 기능 :
기능 1 : 임시 커뮤니케이션 중단.
이 기능을 통해 사용자는 Teach Pendant를 작동하면서 제어 캐비닛과 Teach Pendant 간의 통신을 일시적으로 방해 할 수 있습니다. 그러나이 기능은 Teach Pendant가 원격 모드에있을 때만 사용할 수 있습니다. 특정 작동 단계는 다음과 같습니다. Teach Pendant 모드를 왼쪽 상단의 키를 왼쪽 가장 왼쪽 위치로 바꾸어 "원격 모드"로 전환합니다. Teach Pendant의 하단 표시 줄의 "간단한 메뉴"버튼을 누르십시오. "커뮤니케이션 연결이 끊어진"팝업 창은 메뉴에 표시됩니다. "OK"를 클릭하면 시작 화면이 표시되어 이제 통신이 중단 된 상태로 나타납니다. 이 시점에서 Teach Pendant 작동 키가 비활성화됩니다. (커뮤니케이션을 복원하려면 그림과 같이“YRC1000에 연결”팝업을 클릭하십시오.)
기능 2 : 재설정.
이 기능을 사용하면 제어 캐비닛이 켜져있을 때 Teach Pendant를 간단하게 다시 시작할 수 있습니다. Teach Pendant와의 통신 문제로 인해 로봇이 모션 명령을 실행할 수없는 경우 다음 방법을 사용하여 Teach Pendant 재시작을 수행 할 수 있습니다. Teach Pendant의 뒷면에서 SD 카드 슬롯의 보호 커버를 열십시오. 안에는 작은 구멍이 있습니다. 핀을 사용하여 작은 구멍 내부의 버튼을 눌러 Teach 펜던트 재시작을 시작하십시오.
기능 3 : 터치 스크린 비활성화.
이 기능은 터치 스크린을 비활성화하여 터치 스크린을 만지면 조작 할 수 없습니다. Teach Pendant 패널의 버튼 만 활성 상태로 유지됩니다. 터치 스크린을 비활성으로 설정하면이 기능은 터치 스크린 오작동이 발생하더라도 우연한 터치 스크린 상호 작용으로 인한 잠재적 인 문제를 방지합니다. 작동 단계는 다음과 같습니다. 동시에 "인터록" + "보조"를 눌러 확인 화면을 표시하여 확인 화면을 표시합니다. 패널의 "←"버튼을 사용하여 커서를 "예"로 이동 한 다음 "선택"버튼을 눌러 기능을 활성화합니다. 패널의 "←"버튼을 사용하여 커서를 "예"로 이동 한 다음 "선택"버튼을 눌러이 기능을 활성화하십시오.
기능 4 : 로봇 시스템 재시작.
이 기능은 중요한 매개 변수가 변경, 보드 교체, 외부 축 구성 또는 유지 보수 및 유지 보수 및 유지 보수에 로봇 재시작이 필요할 때 로봇을 다시 시작하는 데 사용됩니다. 이렇게하려면 다음 단계에 따라 스위치를 사용하여 제어 캐비닛을 물리적으로 다시 시작할 필요가 없도록하기 만하면 다음과 같이합니다. "시스템 정보"를 클릭 한 다음 "CPU 재설정"을 클릭하십시오. 팝업 대화 상자에는 왼쪽 하단에 "재설정"버튼이 있습니다.
후 시간 : 19-2023 년 9 월
