로봇은 용접, 어셈블리, 재료 취급, 페인팅 및 연마와 같은 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 작업의 복잡성이 계속 증가함에 따라 로봇 프로그래밍에 대한 수요가 높아집니다. 로봇 프로그래밍의 프로그래밍 방법, 효율성 및 품질이 점점 더 중요 해지고 있습니다.
교육 프로그래밍과 오프라인 프로그래밍의 비교 :
현재 로봇을 위해 회사가 채택한 두 가지 주요 프로그래밍 방법의 두 가지 주요 프로그래밍 방법이 있습니다 : 교육 프로그래밍 및 오프라인 프로그래밍.
교육 프로그래밍 :
실제 로봇 시스템 및 작업 환경이 필요합니다.
로봇이 중지되는 동안 프로그래밍이 수행됩니다.
프로그램은 실제 시스템에서 테스트됩니다.
프로그래밍 품질은 프로그래머의 경험에 따라 다릅니다.
복잡한 로봇 모션 궤적을 달성하기가 어렵습니다.
오프라인 프로그래밍 :
로봇 시스템 및 작업 환경의 그래픽 모델이 필요합니다.
프로그래밍은 로봇의 작동에 영향을 미치지 않고 수행됩니다.
프로그램은 시뮬레이션을 통해 테스트됩니다.
CAD 방법을 사용하여 궤적 계획을 수행 할 수 있습니다.
복잡한 모션 궤적을 프로그래밍 할 수 있습니다.
오프라인 프로그래밍에는 소프트웨어를 사용하여 3 차원 가상 환경에서 전체 작업 장면을 재현하는 것이 포함됩니다. 모션 제어 명령은 소프트웨어를 통해 생성되어 로봇 컨트롤러에 입력됩니다. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 일반 목적 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 및 제조업체 별 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로 분류 할 수 있습니다.
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후 시간 : 7 월 -28-2023
