로봇은 용접, 조립, 자재 취급, 도장, 연마 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 작업의 복잡성이 증가함에 따라 로봇 프로그래밍에 대한 요구도 높아지고 있습니다. 로봇 프로그래밍의 프로그래밍 방식, 효율성, 그리고 품질은 점점 더 중요해지고 있습니다.
프로그래밍 교육과 오프라인 프로그래밍 교육의 비교:
현재 로봇을 프로그래밍하기 위해 기업에서 채택하는 주요 프로그래밍 방법은 두 가지가 있습니다. 프로그래밍을 가르치는 방법과 오프라인 프로그래밍입니다.
프로그래밍 가르치기:
실제 로봇 시스템과 작업 환경이 필요합니다.
프로그래밍은 로봇이 멈춰 있는 동안 수행됩니다.
프로그램은 실제 시스템에서 테스트됩니다.
프로그래밍 품질은 프로그래머의 경험에 따라 달라집니다.
복잡한 로봇 동작 궤적을 구현하는 것은 어렵습니다.
오프라인 프로그래밍:
로봇 시스템과 작업 환경에 대한 그래픽 모델이 필요합니다.
프로그래밍은 로봇의 작동에 영향을 미치지 않고 수행됩니다.
프로그램은 시뮬레이션을 통해 테스트됩니다.
CAD 방법을 사용하여 궤적 계획을 세울 수 있습니다.
복잡한 동작 궤적을 프로그래밍할 수 있습니다.
오프라인 프로그래밍은 소프트웨어를 사용하여 전체 작업 장면을 3차원 가상 환경에서 재현하는 것을 포함합니다. 동작 제어 명령은 소프트웨어를 통해 생성되어 로봇 컨트롤러에 입력됩니다. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 범용 오프라인 프로그래밍 소프트웨어와 제조업체별 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로 분류할 수 있습니다.
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게시 시간: 2023년 7월 28일
