Yaskawa Motoman GP7 처리 로봇
Yaskawa Industrial Machinery Motoman-GP7은 일반 취급을위한 소규모 로봇으로, 벌크 부품을 잡고, 삽입, 조립, 연삭 및 처리하는 것과 같은 광범위한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 최대 7kg의 부하와 최대 수평 신장은 927mm입니다.
Motoman-GP7은 최신 모션 컨트롤 기술을 사용하고 중공 암 구조를 채택합니다.이 중공 암 구조는 감지 케이블과 가스 파이프를 통합하여 팔과 주변 장비 사이의 간섭을 줄일 수 있습니다. 합성 속도는 원래 모델보다 약 30% 높습니다. , 전술 시간 감소를 실현하고 생산 효율성을 크게 향상시킵니다. 기계 구조의 갱신은 소형 설치를 보장하고 취급 용량을 증가시킵니다. 이전 모델과 비교하여 절대 고속과 높은 정밀도를 달성했습니다.
Motoman-GP7의 손목 부분로봇 처리제품 구조의 반 인터뷰 성능을 향상시키는 IP67 표준을 채택하고 조인트의 기본 표면에 해당하여 아래쪽으로 끌어들일 수 있습니다. 그만큼로봇 처리GP7은 제어 캐비닛과 제어 캐비닛 사이의 케이블 수를 줄이고 간단한 장비를 제공하는 동시에 유지 관리 가능성을 향상시켜 정기적 인 케이블 교체 시간을 크게 줄이고 유지 보수가 쉬운 시간을 크게 줄입니다.



제어 된 축 | 유효 탑재량 | 최대 작업 범위 | 반복성 |
6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
무게 | 전원 공급 장치 | S 축 | L 축 |
34kg | 1.0kva | 375 °/초 | 315 °/sec |
U 축 | R 축 | B 축 | t 축 |
410 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
Motoman-GP7의 조합로봇 처리또한 YRC1000MICRO 제어 캐비닛은 전 세계의 다양한 전압 및 안전 사양의 다양한 요구를 충족시킬 수 있습니다. 이를 통해 GP 로봇은 가장 최적화 된 기능을 달성하고 세계에서 가장 높은 움직임을 진정으로 달성 할 수 있습니다. 속도, 궤적 정확도, 환경 저항 및 기타 장점.