Yaskawa Motoman Gp7 핸들링 로봇
야스카와 산업기계의 MOTOMAN-GP7은 소형 범용 로봇으로, 집기, 매립, 조립, 연삭, 벌크 부품 가공 등 다양한 사용자의 요구를 충족할 수 있습니다. 최대 하중은 7kg이며, 최대 수평 신장은 927mm입니다.
MOTOMAN-GP7은 최신 모션 제어 기술을 적용하고 중공 암 구조를 채택하여 센싱 케이블과 가스 파이프를 통합하여 암과 주변 장비 간의 간섭을 최소화합니다. 합성 속도는 기존 모델보다 약 30% 향상되어 택트 타임 단축을 실현하고 생산 효율을 크게 향상시킵니다. 기계 구조 개선을 통해 설치 공간을 콤팩트하게 확보하고 처리 용량을 향상시켰습니다. 이전 모델과 비교하여 절대적인 고속 및 고정밀도를 달성했습니다.
MOTOMAN-GP7의 손목 부분핸들링 로봇IP67 표준을 채택하여 제품 구조의 간섭 방지 성능을 향상시키고, 조인트 바닥면에 맞춰 아래로 당겨서 사용할 수 있습니다.핸들링 로봇GP7은 제어 캐비닛과 제어 캐비닛 사이의 케이블 수를 줄이고, 간단한 장비를 제공하는 동시에 유지보수성을 향상시키며, 정기적인 케이블 교체에 소요되는 시간을 크게 줄이고 유지보수를 더욱 쉽게 해줍니다.



제어된 축 | 유효 탑재량 | 최대 작업 범위 | 반복성 |
6 | 7kg | 927mm | ±0.03mm |
무게 | 전원 공급 장치 | S축 | L축 |
34kg | 1.0kVA | 375°/초 | 315°/초 |
U축 | R 축 | B축 | T 축 |
410°/초 | 550°/초 | 550°/초 | 1000°/초 |
MOTOMAN-GP7의 조합핸들링 로봇YRC1000micro 제어 캐비닛은 전 세계의 다양한 전압 및 안전 사양에 대한 다양한 요구를 충족할 수 있습니다. 이를 통해 GP 로봇은 가장 최적화된 기능을 구현하고 세계에서 가장 높은 수준의 동작을 구현할 수 있습니다. 속도, 궤적 정확도, 내환경성 등의 장점을 제공합니다.