Yaskawa Motoman GP8 처리 로봇
YaskawaMotoman-GP8GP 로봇 시리즈의 일부입니다. 최대 부하는 8kg이며 운동 범위는 727mm입니다. 큰 하중은 여러 지역에서 운반 될 수 있으며, 이는 같은 수준의 손목에 의해 허용되는 가장 높은 힘입니다. 6 축 수직 멀티-조인트는 벨트 모양의 원형, 작고 슬림 한 팔 모양 설계를 채택하여 간섭 영역을 최소화하고 사용자 생산 사이트의 다양한 장비에 저장 될 수 있습니다.
GP8 처리 로봇벌크 부품의 잡기, 임베딩, 조립, 연삭 및 처리에 적합합니다. IP67 표준 구조를 채택하고 강한 간섭 성능을 가지고 있습니다. 외국 물질 침입에 대한 조치는 ARM 드라이브 부분에서 강화되어 다양한 사용자 생산 사이트에 반응 할 수 있습니다.
이 다기능 사이의 링크 케이블로봇 처리그리고 지원컨트롤 캐비닛 YRC1000장비의 시작 시간이 단축되어 배선이 더 간결하게 만들어지고 일반 케이블 교체 시간을 크게 줄이는 데 2로 변경되어 배선을 더 간결하게 만듭니다. 표면은 먼지를 준수하기가 쉽지 않은 표면으로 설계되었으며, 깨끗하고 유지하기에 편리하며 매우 높은 환경 성능을 갖습니다.
제어 된 축 | 유효 탑재량 | 최대 작업 범위 | 반복성 |
6 | 8kg | 727mm | ± 0.01mm |
무게 | 전원 공급 장치 | S 축 | L 축 |
32kg | 1.0kva | 455 °/초 | 385 °/sec |
U 축 | R 축 | B 축 | t 축 |
520 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
YaskawaMotoman-GP8지상에, 거꾸로, 벽걸이 및 기울어 질 수 있습니다. 벽에 장착되거나 경사 설치되면 S 축의 이동이 제한됩니다. 박막 설계는 다른 장비에 대한 최소한의 간섭으로 가장 작은 공간에서 단순하고 빠르고 효율적인 설치를 허용하며, 유연하고 소형 구조는 가속 및 감속을 가장 잘 제어하여 고속 어셈블리 및 처리 프로세스 선택에 이상적입니다.