Yaskawa 그림 로봇 Motoman-MPX1950
Yaskawa 그림 로봇 Motoman-MPX1950중소형 워크 피스를 운반하고 스프레이하는 데 사용됩니다. 자동차, 미터, 전기 가전 제품 및 에나멜과 같은 공예 생산 부서에서 널리 사용됩니다. 6 축 수직 다중 조인트 유형의 최대 부하는 7kg이며 최대 1450mm입니다. 스프레이 장비 노즐을 설치하는 데 매우 적합한 중공 및 날씬한 팔 디자인을 채택하여 고품질 및 안정적인 스프레이를 달성합니다.
재평가로 인해MPX1950 스프레이 로봇무기 중소형 워크 피스의 경우 로봇을 코팅 할 물체에 가깝게 구성 할 수 있습니다. DX200 컨트롤 캐비닛에 적합합니다. 제어 캐비닛의 높이는 소형화 된 제어 캐비닛 인 원래 모델과 비교하여 약 30% 감소합니다. 로봇의 이동을 세트 범위로 제한함으로써 안전 울타리의 설정 범위를 줄이고 공간을 절약하고 다른 기계에 더 많은 선택을 제공 할 수 있습니다.
| 제어 된 축 | 유효 탑재량 | 최대 작업 범위 | 반복성 |
| 6 | 7kg | 1450mm | ± 0.15mm |
| 무게 | 전원 공급 장치 | S 축 | L 축 |
| 265kg | 2.5kva | 180 °/sec | 180 °/sec |
| U 축 | R 축 | B 축 | t 축 |
| 180 °/sec | 350 °/sec | 400 °/sec | 500 °/sec |
각MPX1950중소 기업을 스프레이하기위한 장비는 세트 작업을 완료 할 수 있으며 로봇 컨트롤러는 단일 로봇 장비의 모션 궤적을 제어하기 위해 입력 프로그램에 따라 드라이브 시스템 및 액추에이터로 명령 신호를 보내는 장치입니다. 또한 오프라인 프로그래밍을 수행 할 수있는 휴대용 프로그래밍 가능한 장치가 장착되어 있습니다. 로봇은 사전 설정된 궤적 프로그램 및 프로세스 매개 변수에 따라 실행될 수 있으며, 이는 페인팅의 효율성을 크게 향상시킵니다.
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