YASKAWA 로봇 MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 모델 유지보수 특성:
1. 댐핑 제어 기능이 향상되고, 속도가 빨라지며, 감속기의 강성이 향상되어 고성능 윤활이 요구됩니다.
2. RBT 회전속도가 빠르고, 비트가 어느 정도 증가하고, 피로강도가 높고, 유지보수 주기가 짧아지고, 2축과 3축에 가장 많은 응력이 가해지며, 브레이크 마모가 비교적 높습니다.
3. 매니퓰레이터는 소형화되어 집적도가 높은 곳에도 설치할 수 있습니다. 유지보수 작업 공간은 좁고 2m 이상의 공중 작업이 필요합니다. 유지보수 인력은 효율적인 일정 관리와 안전한 시공 능력이 필수적입니다.
4. 조작기 유지관리 시 그리스 주입량이 많고, 노동강도가 비교적 크며, 유지관리 시간이 길다.
5. 용접작업장 먼지, 용접슬래그, 청소 및 유지관리에는 전문적인 진공청소도구가 필요합니다.
기계팔 유지관리의 핵심사항:
1. 모터 피로 강도 검사, 모터 온도 상승 상태 검사, 모터 잠금 상태 검사, 모터 연결 케이블 인터페이스 검사, 모터 고장 이력 검사.
2. 기계암 감속기의 윤활유 교환, 롤러베어링의 윤활유 교환 및 보충, 밸런스실린더의 윤활유 교환 및 보충.
3. 각 샤프트 감속의 비밀 씰의 오일 누출을 점검하고, 밸런스 실린더 베어링의 씰 상태를 점검합니다.
4. 제어 시스템 데이터 백업.
5. 조작기 엔코더의 배터리 전압을 확인하세요.
6. 조작기의 사용자 케이블과 파이프라인 패키지의 마모를 점검합니다.
상하이 지성은 11년간 전문 로봇 사업에 종사해 왔으며, 성숙한 팀을 갖추고 있습니다. 이후 로봇에 대한 유지 보수가 필요하면 저희 회사에 연락하면 됩니다.
게시 시간: 2022년 11월 9일
