YASKAWA 매니퓰레이터 유지 보수 특성

YASKAWA 로봇 MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 모델 유지 보수 특성:

1. 감쇠 제어 기능이 향상되고 고속이며 감속기의 강성이 향상되어 고성능 윤활이 필요합니다.

2. RBT 회전 속도가 빠르고 비트가 어느 정도 증가하고 피로 강도가 높으며 유지 보수주기가 단축되고 2 축과 3 축이 가장 스트레스를 받고 브레이크 브레이크 마모가 상대적으로 높습니다.

3. 매니퓰레이터가 소형화되어 집적밀도가 높은 곳에 구성이 가능하다.유지 보수 작업 공간이 협소하고 공중에서 2미터 이상 작업해야 합니다.유지 보수 인력은 효과적인 일정 관리와 안전한 시공 능력이 필요합니다.

4. 매니퓰레이터의 유지 보수에서 그리스 주입량이 많고 노동 강도가 상대적으로 크며 유지 보수 시간이 길다.

5. 용접 작업장 먼지, 용접 슬래그, 청소 및 유지 보수에는 전문적인 진공 청소기가 필요합니다.

기계식 암 유지 관리의 핵심 사항:

1. 모터 피로 강도 검사, 모터 온도 상승 상태 검사, 모터 잠금 상태 검사, 모터 연결 케이블 인터페이스 검사, 모터 고장 이력 검사.

2. 메카니컬 암 감속기 윤활유 교체, 롤러 베어링 윤활유 교체 및 보충, 밸런스 실린더 윤활유 교체 및 보충.

3. 각 축 감속도의 시크릿 씰의 누유를 확인하고, 밸런스 실린더 베어링의 씰 상태를 확인한다.

4. 시스템 데이터 백업을 제어합니다.

5. 매니퓰레이터 인코더의 배터리 전압을 확인하십시오.

6. 매니퓰레이터의 사용자 케이블과 파이프라인 패키지의 마모를 확인합니다.

Shanghai JIesheng은 11년 동안 전문 로봇 사업에 종사해 왔으며 성숙한 팀과 함께 후속 로봇이 유지 보수를 필요로 하는 당사에 연락할 수 있습니다.

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게시 시간: 2022년 11월 9일

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